איך עובדות מכסחות דשא רובוטיות?

ככל שהטכנולוגיה ממשיכה לחולל מהפכה בחיי היומיום שלנו, אפילו המשימה עתיקת היומין של כיסוח הדשא עברה שינוי משמעותי בזכות שפע של מכסחות דשא רובוטיות מדהימות התומכות באפליקציה, שיוצאות באופן אמין אל הדשא כל כמה ימים כדי לגזום פה ושם – וללא שמץ של תלונה. 

נכון לומר שמכסחות דשא רובוטיות אינן זולות לקנייה, והן אמנם אינן פריט ביתי חיוני כמו, נניח, מדיח כלים או מכונת כביסה, אבל ברגע שנהניתם מחוויית כיסוח הדשא עבורכם, אין דרך חזרה. חוץ מזה, כיסוח רובוטי קבוע שומר על בריאות הדשא, מקדם צמיחה אחידה ומראה שופע.

נכון, מכסחות דשא רובוטיות עדיין נחשבות למוצר נישה, בעיקר משום שרבות מהן עדיין דורשות התקנה של חוט גבול כדי לשמור על הרובוט במסלול. עם זאת, כל זה בתהליך של שינוי עם הופעתם של שלל רובוטים חדשים ומתקדמים המשתמשים ב-GPS, מצלמות ברזולוציה גבוהה ואפילו LiDAR (הטכנולוגיה המפעילה רבים משואבי האבק הרובוטיים הטובים ביותר כיום) כדי לנווט בבטחה במדשאות מבלי לצאת מהמסלול או להתנגש בדברים. 

אבל איך מכסחות דשא רובוטיות עובדות בפועל? והאם הן יכולות לכסח דשא כמו מכסחת דשא רגילה? בואו נגלה.

איך נראית מכסחת דשא רובוטית?

לרוב המכריע של מכסחות הדשא הרובוטיות יש את אותם עקרונות עיצוב פיזיים כמו לגרסאות הידניות. כלומר, מעטפת חיצונית עמידה בפני גשם, גלגל או שניים קטנים בסגנון עגלה בקצה אחד כדי לעזור לרובוט לבצע פניות חדות מבלי לקרוע את הדשא, ושני גלגלים גדולים יותר הממוקמים בקצה השני כדי לעזור למכסחת להשיג אחיזה. גלגלים אלה מאפשרים למכסחות דשא רובוטיות להתמודד עם שיפועים הנעים בין 25% ל-80%, במקרים קיצוניים.

איך מכסחת דשא רובוטית גוזרת דשא?

רוב דגמי הרובוטים משתמשים בשיטת חיתוך סיבובית בדיוק כמו מכסחת דשא קונבנציונלית. עם זאת, כאן נגמר הדמיון, שכן בניגוד למכסחת דשא קונבנציונלית המשתמשת בכוח האכזרי של מנוע חשמלי או מנוע בנזין חזק וחזק, ולהב מסתובב גדול, עבה ולא חד במיוחד כדי לכרות את קצות גבעולי הדשא כמו מצ'טה, מכסחת רובוטית משתמשת במנוע חשמלי הרבה פחות חזק – ולכן הרבה יותר שקט – כדי לסובב דיסק עם שלושה עד ארבעה להבים דמויי סכין גילוח. 

סכיני הגילוח הללו חדים כמעט מספיק כדי לגלח איתם ולכן הם חותכים דשא בדיוק של זוג מספריים. למעשה, הם כל כך חדים שהם גם יחתכו בקלות כל ענף תועים בקוטר של עד 7 מ"מ.

מה קורה לדשא במכסחת דשא רובוטית?

מכיוון שמכסחות דשא רובוטיות מתוכננות לכסח מדשאות באופן קבוע – דו-שבועי ואפילו יומי במידת הצורך – רוב הדגמים אינם כוללים או אפילו זקוקים לאוסף דשא. במקום זאת, הם משתמשים בטכניקת חיפוי קרקע לפיה גזרי הדשא הזעירים מוזנים בחזרה למדשאה, ומספקים חנקן למראה יוקרתי לאורך כל השנה.

לאיזה סוג דשא מתאים מכסחת דשא רובוטית? 

לרוב מכסחות הדשא הרובוטיות יש משטחי כיסוח קטנים בקוטר של כ-18 ס"מ, והם מושלמים למדשאות קטנות עד בינוניות. עם זאת, חלק מהיצרנים מייצרים מכסחות רובוטיות עם משטחי כיסוח רחבים בהרבה של 40 ס"מ, המקבילים למכסחת דשא דחיפה קונבנציונלית בגודל בינוני. אלה מושלמים למדשאות של עד 1,000 מטרים רבועים ומעלה. 

ניתן לכוונן את כל מכסחות הדשא הרובוטיות לכיסוח דשא במגוון גבהים, בין 25 מ"מ ל-75 מ"מ. ברוב המקרים גובה הכיסוח מותאם על ידי סיבוב כפתור במכסחת עצמה, אך דגמים יקרים יותר כוללים משטחי כיסוח ממונעים הניתנים לכוונון גובה באמצעות אפליקציה.

רוב מכסחות הדשא הרובוטיות מצוידות בחיישני התנגשות לזיהוי מכשולים בנתיב המכסחת, חיישני הרמה והטיה למניעת תאונות, חיישני גשם המונעים מהמכסחת לצאת לדרך בימים גשומים ותוכנה עם נעילת Wi-Fi למניעת גניבה. עם זאת, רבות מהן דורשות חוט גבול כדי למנוע מהן לצאת מתחום התחבורה (ניכנס לזה יותר בקרוב).

כיצד מכסחות דשא רובוטיות נטענות?

מכסחות רובוטיות מופעלות חשמלית על ידי סוללות פנימיות, והן יכולות להיטען באופן עצמאי על ידי חזרה לתחנת הטעינה בכל פעם שהסוללה שלהן מתרוקנת. אם זה קורה במהלך כיסוח דשא שאולי גדול מדי לגודלו של רובוט הדשא, הוא פשוט יחזור לתחנת הטעינה שלו, וכאשר הוא ייטען במלואה, ייצא שוב לסיים את העבודה.

ניווט מכסחת דשא רובוטית

עד לאחרונה, לפחות, רוב מכסחות הדשא הרובוטיות דרשו להתקין חוט גבול סביב היקף הדשא וכל מכשול ספציפי. חוט זה יוצר גבול בלתי נראה שהמכסחת מזהה, מבטיח שהיא נשארת בתוך האזור המיועד ומונע ממנה לנדוד לערוגות פרחים, בריכות או שבילי גישה. 

אתם יכולים להתקין את חוט הגבול בעצמכם – כאב ראש, יש לציין – אנו בוחרים בהתקנה מקצועית ויקרה. או שאתם יכולים לוותר על כל השטויות האלה ולבחור באחת ממכסחות הדשא הרובוטיות החדישות ביותר שאינן דורשות חוט גבול כלל.

מדוע לקח כל כך הרבה זמן לפתח מכסחת דשא רובוטית שאינה זקוקה לחוט גבול היא בגדר תעלומה, אך אין ספק שהגל האחרון של רובוטי מכסחת דשא חדשים, ללא חוטים ובעלי יכולת ניווט עצמי, משמיד לחלוטין את מקביליהם החוטיים הישנים. למעשה, אלא אם כן יש לכם מדשאה עירונית קטנה ופשוטה עם מעט מכשולים, אנו ממליצים להימנע לחלוטין מרובוטי דשא חוטיים, מכיוון שהספינה הזו עוזבת את הנמל.

רובוטי הדשא הטובים ביותר של היום, המותאמים לאפליקציות, משתמשים ב-RTK GPS, מצלמות HD, חיישנים ובמקרים נדירים, LiDAR כדי לנווט במרחבי מדשאה ולהימנע ממכשולים בדיוק רב ועם מעט מאוד התקנה – ובאופן ספציפי, ללא צורך בחוטי גבול.

GPS RTK

RTK GPS (מערכת מיקום גלובלית קינמטית בזמן אמת) היא טכניקת ניווט לוויינית מתקדמת המאפשרת למכסחת דשא רובוטית לנווט בדיוק של סנטימטרים ספורים. ההתקנה קלה מאוד וכוללת פשוט שימוש באפליקציה הנלווית כדי להניע את הרובוט סביב גבולות הדשא כמו מכונית RC, כך שיוכל ליצור מפה של סביבת העבודה שלו. 

מכסחות דשא מבוססות GPS של RTK כמו Mammion LUBA 2 AWD ו-Segway iSeries ידועות בדפוסי הכיסוח השיטתיים שלהן, מעלה ומטה, ויכולתן לייצר פסים ישרים לחלוטין של דשא. רובוטי כיסוח GPS של RTK יכולים גם לכסח אזורים שונים על ידי מעבר מדשאה אחת לאחרת דרך מעבר וירטואלי. עם זאת, מכסחות GPS של RKT מתאימות ביותר לאזורים עם קליטת לוויינים טובה, לכן מומלץ לבצע מחקר תחילה אם ביתכם מוקף בעצים גבוהים.

ניווט מבוסס מצלמה

אם יש לכם מדשאה קטנה יותר ו/או שאתם קצת טכנופובים בכל הנוגע להגדרה ושימוש באפליקציה, אולי כדאי לשקול רובוט דשא מבוסס מצלמה כמו ה-Worx Landroid Vision. רובוטים כמו דגם זה משתמשים במצלמה ברזולוציה גבוהה לניווט ואינם דורשים התקנה כלל. 

פשוט התקינו את תחנת הטעינה, לחצו על התחל והמכסחת תשתמש במצלמה שלה כדי לנווט במדשאה, תוך הבחנה בין מרקמים בין דשא ופרחים, ריצוף וחצץ תוך כדי. שימו לב, עם זאת, שרובוטי דשא מבוססי מצלמה גוזמים בצורה אקראית של שתי וערב, שאינה נראית מושכת כל כך עד שחלפו מספר ימי כיסוח.

ניווט LiDar SLAM

סוג הניווט האחרון הוא חדש לגמרי במכסחות דשא רובוטיות והוא בהשראת האופן שבו מכוניות אוטונומיות ורובוטים תעשייתיים מנווטות. הוא נקרא LiDAR SLAM (Light Detection and Ranging and Simultaneous Localisation and Mapping). שיטה זו ממפה את כל שטח המדשאה והגבולות בתלת מימד באמצעות קרן לייזר פולסית, כדי ליצור סביבה תלת מימדית סגורה גדושה בעצים מסביב, ריהוט גן, ולמעשה כמעט את כל נוף הגינה. 

דגמי LiDAR SLAM יקרים במיוחד, ובזמן כתיבת שורות אלה, רק עכשיו מגיעים לשוק, כך שכדאי לחכות עד שהמערכת תשתפר עוד יותר והמחירים יתחילו לרדת.